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테크닉 42053 Volvo EW160E를 조립하고 PF 8293까지 추가 조립 후에 살짝 아쉬운 느낌이 들어서

예전에 사두었던 SBrick까지 추가하면 재밌겠다 싶은 생각이 들었다

 

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우선 42053은 바퀴가 달린 하부와 굴삭기가 달린 상부의 분리가 4개의 핀만 뽑아두면 분리가 되어서 개조하기 편하다

 

Sbrickk Motorized 42053 완성된 모습

 

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* 재료

Sbrick x1

L-Motor x1

Servo-Motor x1

M-Motor x1

Gear, Axle, Technic brick 등등

 

Sbrick controller는 4개의 모터를 구동하는데 제일 적당한 42039 preset을 사용했다,

나중에 42053 전용 controller도 만들어야지...

 

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하부는 앞바퀴와 조향기어는 이미 구현되어 있기 때문에 여기에 모터만 추가하면 된다

뒷바퀴는 기어나 axle없이 각각의 바퀴가 굴러갈 수 있을 정도만 설계되어 있기 때문에 개조 작업이 필요하다

 

뒷바퀴 고정하는 브릭을 기어와 모터가 들어갈 수 있는 브릭으로 교체하고 모터를 추가하여 구동이 가능하게 해주었다

 

하부 중앙에 배터리박스가 위치해서 모터를 놓을 곳이 상당히 제한적이었다

앞쪽은 기믹이 있어 모터를 구겨놓을 곳이 없고, 할 수 없이 뒷바퀴 뒤쪽으로 모터 2개를 빼야했는데,

그 바람에 모터가 기존 바디보다 더 튀어나오게 되었다ㅠ

 

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조향은 M모터로도 해보았는데, 아무래도 조향 기어가 좌우 한계에 다달았어도 모터를 멈추게 해줄 장치가 없어서

M모터 보단 큰 서보 모터를 사용했다. 서보 모터는 세로로 두면 상부 바디의 회전에 간섭을 주기 때문에

옆으로 눕혀서 고정했다

구동은 M모터로도 가능하지만, 42053 전체 크기가 작은 편은 아니기 떄문에 토크가 큰 L모터를 사용했다

L모터는 M모터보다 살짝 큰 부분이 있어서 깔끔하게 브릭과 수평하게 고정되지 못하고 비스듬하게 고정되었다.

 

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상부 굴삭기를 연결하는 핀은 회전할 수 있는 기어 달린 브릭이 처음부터 설계되어 있다

따라서 이 브릭을 모터로 돌려주기만 하면 되는데,

배터리팩 옆에 M모터를 연결해주면 높이와 폭이 딱 맞게 떨어진다

 

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SBrick에는 모터 4개를 연결해주었는데

L모터와 서보모터는 상대적으로 뒤쪽에 위치해있어서 케이블 길이가 다소 제한적이다

SBrick을 상부 뉴메틱 호스쪽에 놓아봤는데, 연장 케이블 없이는 두 모터를 Sbrick에 연결하는데 무리가 있었다

다행히도 배터리팩에 SBrick에 전원을 공급해 줄 케이블을 꼽아보았더니 Sbrick - 케이블 전원 - 배터리팩 전원 조합으로 고정할 수 있었다

높이도 간섭없이 딱 맞아 떨어졌다, 다만 고정이 스터드 몇개로 되기 때문에 보강이 필요하다

 

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처음으로 테크닉 개조를 하였고, 게다가 SBrick까지 써보았는데

역시 난 공돌이가 맞나보다ㅠ

기어와 모터를 어떻게 어디에 놓을까 하는 고민에 여러번 조립하고 다시 부수고 했지만

손으로 요리조리 조립해보는게 재밌기만 했다

 

그리고 역시나 벌크력이 한참 모자르다는걸 깨닫게 되었다ㅠ

 

 

 

 

 

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