Motorized Technic 42053 Volvo EW160E, 42053 무선 조종 개조

 

 

 

 

테크닉 42053 Volvo EW160E를 조립하고 PF 8293까지 추가 조립 후에 살짝 아쉬운 느낌이 들어서

예전에 사두었던 SBrick까지 추가하면 재밌겠다 싶은 생각이 들었다

 

 

 

우선 42053은 바퀴가 달린 하부와 굴삭기가 달린 상부의 분리가 4개의 핀만 뽑아두면 분리가 되어서 개조하기 편하다

 

Sbrickk Motorized 42053 완성된 모습

 

 

* 재료

Sbrick x1

L-Motor x1

Servo-Motor x1

M-Motor x1

Gear, Axle, Technic brick 등등

 

Sbrick controller는 4개의 모터를 구동하는데 제일 적당한 42039 preset을 사용했다,

나중에 42053 전용 controller도 만들어야지...

 

 

하부는 앞바퀴와 조향기어는 이미 구현되어 있기 때문에 여기에 모터만 추가하면 된다

뒷바퀴는 기어나 axle없이 각각의 바퀴가 굴러갈 수 있을 정도만 설계되어 있기 때문에 개조 작업이 필요하다

 

뒷바퀴 고정하는 브릭을 기어와 모터가 들어갈 수 있는 브릭으로 교체하고 모터를 추가하여 구동이 가능하게 해주었다

 

하부 중앙에 배터리박스가 위치해서 모터를 놓을 곳이 상당히 제한적이었다

앞쪽은 기믹이 있어 모터를 구겨놓을 곳이 없고, 할 수 없이 뒷바퀴 뒤쪽으로 모터 2개를 빼야했는데,

그 바람에 모터가 기존 바디보다 더 튀어나오게 되었다ㅠ

 

 

조향은 M모터로도 해보았는데, 아무래도 조향 기어가 좌우 한계에 다달았어도 모터를 멈추게 해줄 장치가 없어서

M모터 보단 큰 서보 모터를 사용했다. 서보 모터는 세로로 두면 상부 바디의 회전에 간섭을 주기 때문에

옆으로 눕혀서 고정했다

구동은 M모터로도 가능하지만, 42053 전체 크기가 작은 편은 아니기 떄문에 토크가 큰 L모터를 사용했다

L모터는 M모터보다 살짝 큰 부분이 있어서 깔끔하게 브릭과 수평하게 고정되지 못하고 비스듬하게 고정되었다.

 

 

상부 굴삭기를 연결하는 핀은 회전할 수 있는 기어 달린 브릭이 처음부터 설계되어 있다

따라서 이 브릭을 모터로 돌려주기만 하면 되는데,

배터리팩 옆에 M모터를 연결해주면 높이와 폭이 딱 맞게 떨어진다

 

 

SBrick에는 모터 4개를 연결해주었는데

L모터와 서보모터는 상대적으로 뒤쪽에 위치해있어서 케이블 길이가 다소 제한적이다

SBrick을 상부 뉴메틱 호스쪽에 놓아봤는데, 연장 케이블 없이는 두 모터를 Sbrick에 연결하는데 무리가 있었다

다행히도 배터리팩에 SBrick에 전원을 공급해 줄 케이블을 꼽아보았더니 Sbrick - 케이블 전원 - 배터리팩 전원 조합으로 고정할 수 있었다

높이도 간섭없이 딱 맞아 떨어졌다, 다만 고정이 스터드 몇개로 되기 때문에 보강이 필요하다

 

 

처음으로 테크닉 개조를 하였고, 게다가 SBrick까지 써보았는데

역시 난 공돌이가 맞나보다ㅠ

기어와 모터를 어떻게 어디에 놓을까 하는 고민에 여러번 조립하고 다시 부수고 했지만

손으로 요리조리 조립해보는게 재밌기만 했다

 

그리고 역시나 벌크력이 한참 모자르다는걸 깨닫게 되었다ㅠ